碼垛機器人屬于工業機器人范疇中的一個重要分支。
從功能特點來看,它具備高度的自動化和精準性。能夠快速而準確地將各類物品按照預設的程序和方式進行碼垛,大大提高了生產線上貨物的堆放效率。無論是箱裝產品、袋裝產品還是其他各種形狀規則的物品,碼垛機器人都能應對自如。
在應用方面,廣泛存在于食品、飲料、化工、物流等行業。在食品行業中,能快速地將包裝好的食品整齊地碼放在托盤上,為后續的運輸和倉儲做好準備;在物流,對于各種貨物的裝卸和碼垛工作起著關鍵作用,很大地提升了物流運轉的速度??傊?,碼垛機器人以其獨特的優勢,成為現代工業生產中不可或缺的重要設備。
從結構類型上劃分,常見的有關節式碼垛機器人,其靈活性很高,類似于人類的手臂關節,可以在較大的工作空間內實現多自由度的動作,適應復雜的碼垛環境;還有直角坐標式碼垛機器人,它沿著直角坐標系的三個軸進行直線運動,在一些對精度和穩定性要求較高的場景中表現出色。